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Il SCOUT 2 è una piattaforma robotica multi-forma progettata per integrare mobilità e manipolazione in un unico sistema riconfigurabile.
La sua caratteristica distintiva è l’architettura modulare: le stesse unità possono essere configurate come arti locomotori (gambe), sistemi di movimentazione su ruote oppure bracci robotici a più gradi di libertà. Questo consente all’utilizzatore di adattare rapidamente il robot a scenari operativi molto diversi — dalla navigazione veloce su terreno regolare, alla locomozione su ambienti complessi, fino a compiti di manipolazione precisa.
Dal punto di vista operativo, il sistema è progettato per ottimizzare risorse e logistica: un unico robot sostituisce più piattaforme dedicate, riducendo costi, ingombri e complessità di integrazione.
Le prestazioni sono di livello avanzato per la categoria:
Velocità fino a circa 5 m/s in configurazione su ruote e 2–3 m/s in modalità bipede;
Capacità di carico fino a circa 10 kg con l’utilizzo combinato dei bracci;
Autonomia tipica nell’ordine di 2–4 ore a seconda del profilo operativo, con ricarica rapida (circa 30 minuti per l’80%).
Il sistema sensoriale integra telecamere RGB-D e unità inerziali distribuite, permettendo una percezione completa dell’ambiente e supportando applicazioni avanzate di intelligenza artificiale e teleoperazione a bassa latenza.
La configurazione con braccia del SCOUT 2 abilita manipolazione avanzata grazie a 7 DoF per arto, elevata precisione e controllo fine. Può operare in ambienti complessi mantenendo stabilità dinamica. Use case tipici includono interventi EOD, come rimozione o spostamento di oggetti sospetti, e logistica automatizzata, ad esempio prelievo e movimentazione di carichi in magazzini non strutturati o scenari industriali dinamici.
La configurazione su ruote del SCOUT 2 privilegia velocità ed efficienza su superfici regolari, raggiungendo fino a circa 5 m/s, risultando ideale per pattugliamento rapido, logistica e ispezioni su lunghe distanze. La modalità con gambe, invece, garantisce mobilità su terreni complessi e non strutturati, consentendo di superare ostacoli e scale.
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